（1）两轮驱动
在两轮驱动形式中，可根据发动机在车辆的位置以及驱动轮的位置进而细分为前置后驱（FR）前置前驱（FF）后置后驱（RR）中置后驱（MR）等形式。目前，私家两驱车通常有前置前驱（FP）和前置后驱（FR）两种形式。
①前置前驱（FF）前置前驱即发动机前置、前轮驱动（Front-EngineFront-Dive，FF}，这是车（含微型、经济型汽车上比较盛行的驱动型式，但货车和大客车基本上不采用该型式。前置前驱轿车的布局一般都是将发动机横向布置，与设计紧凑的变速动桥相连，如图1-8所示。 奥迪Q5配件
FP驱动方式的优点
纵机构简单、发动机散热条件好：没有纵向传动轴，轿车地板不必为它凸出条通道，有利于车厢内的布置：车架不必为后桥腾出空间位置，可以降低车高度，有助于行车的稳定性：发动机横置缩短了发动机舱的长度，有利于汽车的小型化，而在汽车总长不变的情况下能增大客舱的长度和空间；前轮成为驱动轮，变成了“拉”着汽车前进，有利于方向控制。其缺点是：上坡时汽车质量后移，使前驱动轮的附着质量减小，驱动轮易打滑：下坡制动时则由于汽车质量前移，前轮负荷过重，高速时易发生翻车现象。
代表车型：大众迈腾、丰田凯美瑞、奥迪A3、奔驰B级等。
2前置后驱（FR）前置后驱即发动机前置、后轮驱动（Front Engine Rear-Drve，FR），这是一种最传统的驱动型式。国内外大多数货车、部分轿车（尤其是高级轿车）和部分客车都采用这种驱动型式，但采用该型式的小车则很少。采用这种驱动方式的汽车，它的前轮承担转向作用，后轮承担驱作用，发动机输出的动力通过离合器、变速器、传动轴输送到后驱动桥上，在此得到减速增扭后传送到
左、右半轴上，驱动后轮使汽车运行PR驱动方式的优点是前后轮各司其职，转向与驱动分开，负荷分布比较均匀：缺点是由于传动轴从前面的发动机一直传到后轴上，使车内地板中间凸起，车内座椅不好布置。代表车型：丰田锐志、宝马3系、奔驰C级、法拉利599等。
由于四轮驱动的汽车有较大的驱动力，加速性好，自20世纪80年代以来一些轿车和旅行轿车也纷纷采用四轮驱动，成为所谓的多用途运动型汽车SW），深受年轻人的喜爱，形成了4WD热潮。但是，四轮驱动的结构复杂传动效率低，车辆重，成本高，燃料消耗大代表车型：日产GTR、奥迪A6L3.0T、奥迪Q7、奔驰ML级等。四轮驱动较两轮驱动的汽车，由于多了一条从分动器到驱动桥的动力传动造成较大的功率传递损耗，因此，四轮驱动汽车要比两轮驱动汽车费油。另外，由于四轮驱动汽车结构复杂，增加了自身重量，这也不利于省油。