宝来轿车ABS控制单元怎样查找故障？

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    故障现象：该宝来1.6轿车，ABS灯报警，制动警告灯同时亮。

    故障检查：用V.A.S5051检测ABS系统发现一个故障码：01130——不可靠信号（偶发性），清除故障码后ABS灯不灭，过一会儿故障又出现。读08数据块中各轮转速都正常，ABS控制单元编码正确。测量ABS控制单元的电压及信号线路都正常，检查制动液和制动片厚度正常。
故障排除：更换ABS控制单元，进行编码后ABS警告灯熄灭。