横摆率传感器（Yaw Rate Sensor）是汽车电子稳定系统（ESP/VSC）的核心部件之一，负责实时监测车辆绕垂直轴的旋转角速度（即横摆运动）。其工作原理基于微机电系统（MEMS）技术，通过检测科里奥利力效应产生的电容变化，将物理运动转化为电信号。
当车辆过弯或遇到湿滑路面时，传感器会精准捕捉车身的横摆角速度、侧向加速度及转向角度数据，并将信息传输至ECU（电子控制单元）。ECU通过对比驾驶员操作意图（如方向盘转角）与实际车辆轨迹，快速识别侧滑、甩尾或转向不足等危险工况，进而触发制动系统或调整发动机扭矩，确保车辆按预期路径行驶。可以说，它是汽车动态稳定的“感知神经”，直接关系到行车安全性。
当横摆率传感器出现故障时，车辆可能表现出以下异常：
故障原因多为传感器内部元件老化、线路短路或碰撞导致的位置偏移，需及时检修以避免安全隐患。
横摆率传感器作为汽车主动安全的关键部件，通过精准感知车身动态，为ESP系统提供决策依据，显著降低侧翻和失控风险。其故障会直接影响行车安全，因此日常维护中需关注系统报警信号，并选择专业渠道进行更换。随着智能驾驶技术的发展，横摆率传感器正与摄像头、雷达等设备融合，为更高级的自动驾驶功能奠定基础。
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