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驻车拉索驻车制动器（EPB）的分类 拉索式电子手刹：与传统拉索式手刹差别不大，同为制动蹄式，只是把手动的拉索改为电动形式。 整合卡钳式电子手刹：通过整合在刹车壳体上的电机驱动压紧刹车盘来做到的。
手刹拉索的作用是当车辆停止后，通过收紧手刹，使制动蹄片贴紧制动鼓或者制动盘，让车辆处于刹车的状态，防止车辆移动发生危险，但在快速行驶中，手刹的制动力作用是很小的，如果车主在高速行驶时拉动手刹，会很容易使后轮抱死，拉线被拉断，此时将会发生车辆侧滑，甚至翻车等现象。
先松手刹还是先挂挡这个问题千万不能回去问以前的教练，否则教练有可能会被气死。其实不论手动挡还是自动挡，更不论电子手刹还是拉索手刹，都应该遵循先挂挡再松手刹的原则。这样的操作顺序能够很大程度保障车辆起步时的安全，避免起步突然往前窜或者往后溜。
拉索式手刹的原理非常简单，就是通过拉紧钢索，让后轮刹车钳保持夹紧的状态。与电子手刹相比，拉索手刹更有操纵感，有些人甚至会觉得拉索绷紧时咔咔的锁止声非常好听。因此即便电子手刹占地小并且更加轻便，但还是有一部分人钟情于拉索式手刹。但拉索式手刹的缺点也非常明显，使用时间长了以后，手刹拉索和操纵机构会慢慢松动磨损。
而电子手刹与传统的拉索手刹相比，结构更加紧凑操作更加方便，操作手刹时也并不需要很大的力气。电子手刹也是通过夹紧后轮刹车钳从而发挥作用的，不同的是电子手刹采用的是液压加电机的方式去夹紧。拉动电子手刹时，ABS泵会促动刹车油给后轮刹车钳加力，等夹紧力达到一定程度时刹车钳上的电机作动，促使刹车钳更加用力夹紧。
RAV4是丰田公司微型多功能越野车家族中的基本型车，意为四轮驱动的休闲运动车。丰田几乎完全是用丰田仓库中部件装成了这辆微型车由于采用了丰田的可变进气门正时技术具有极为优越的动力性能，中速时的扭矩增大。
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