偏转率传感器（Yaw Rate Sensor）是汽车电子稳定控制系统（ESC/ESP）的核心组件之一，负责实时监测车辆绕垂直轴的旋转角速度（即偏转率），为车辆动态控制提供关键数据。其核心功能在于通过感知车身姿态变化，辅助系统判断车辆是否出现过度转向或不足转向，从而精准调节发动机扭矩输出及各车轮制动力，确保车辆在急弯、湿滑路面或紧急避障时的稳定性，显著提升行车安全性。
偏转率传感器采用微机电系统（MEMS）技术，通过内部陀螺仪检测车辆横向运动中的角速度变化。当车辆转弯时，传感器将物理旋转信号转化为电信号，传输至ESC控制单元。系统据此分析车辆实际行驶轨迹与驾驶员意图的偏差，若检测到失控风险，立即触发制动干预或动力调整，防止侧滑或甩尾现象发生。例如，在高速变道时，传感器可快速识别车身过度倾斜，通过自动制动外侧车轮帮助车辆回归稳定路径。
当偏转率传感器失效时，ESC系统可能进入保护模式，导致以下现象：
故障原因可能包括传感器内部元件老化、线路接触不良或安装位置偏移（如事故后未校准）。
更换偏转率传感器需严格遵循原厂规范：
偏转率传感器作为汽车主动安全系统的“感知神经”，其精准度直接影响ESC效能。车主应重视故障警示，及时检修更换，并选择正规渠道维护。随着自动驾驶技术发展，该传感器还将与摄像头、雷达融合，为更高级的车辆动态控制提供数据支持，成为未来智能驾驶的关键基础设施之一。
在Xsara Picasso获得成功之后，雪铁龙再度发力，将毕加索之名赋予C4平台，创建了MPV——C4 Picasso。与Xsara不同，C4 Picasso是一款7座的紧凑型MPV。
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