偏转率传感器简介

偏航率传感器（电子稳定程序系统）记录汽车绕垂直轴线的运动，确定汽车是否在打滑。

当汽车发生转向不足时（左），车身表现为向弯外推进，此时ESP系统将通过对左后轮的制动来遏制车辆陷入险境；而当汽车发生转向过度时（右），此时ESP系统则通过对右前轮的制动来纠正危险的行驶状态。

ESP可以实时监控汽车行驶状态，必要时可自动向一个或多个车轮施加制动力，以保持车子在正常的车道上运行，甚至在某些情况下可以进行每秒150次的制动，而且它还可以主动调控发动机的转速并可调整每个轮子的驱动力和制动力，以修正汽车的过度转向和转向不足。

ESP还有一个实时警示功能，当驾驶者操作不当和路面异常时，它会用警告灯警示驾驶者。

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CLUBMAN JCW简介

MINI分为MINI三门版、MINI五门版、MINI COUNTRYMAN、MINI PACEMAN、MINI CABRIO、MINI COUPE、MINI ROADSTER、高性能的John Cooper Works版，以及即将上市的新版MINI CLUBMAN

明显的外观区别：
MINI三门版：2014款，最经典的，双排座，双门+后掀背，宝马最新的1.2T、1.5T、2.0T发动机
MINI五门版：2015款，为三门版增加了两扇后排门，稍有加长，最新1.2T、1.5T、2.0T发动机
MINI CABRIO：2007款三门版的敞篷版本，上一代1.6L、1.6T发动机
MINI COUPE：双座双门版MINI，1.6L、1.6T发动机
MINI ROADSTER：双座双门敞篷版，1.6L、1.6T发动机
MINI COUNTRYMAN：双排座，四门版的SUV，1.6L、1.6T发动机
MINI PACEMAN：双排座，双门版SUV，1.6L、1.6T发动机
John Cooper Works（JCW）：类似宝马的M、奔驰的AMG，对现有车型的高性能改装版
MINI CLUBMAN：最新一代即将上市，双排座、四门+后备箱对开门，外观变化较大

纠正2个错误：
1、Mini自从被宝马收购，名字全部改为大写MINI；
2、MINI就叫MINI，COOPER代表动力级别，比如
MINI ONE是1.2T、MINI COOPER是1.5T、MINI COOPER S是2.0T，以上每个系列都有COOPER版。