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平衡杆也叫防倾杆，主要的功能防止车辆过分倾斜，可以让前轮的左右高度差尽量减小！防止倾斜就是通过一根有弹性的杆，链接左右两侧的减震器或者下三角臂，一侧轮胎过大坑，通过杆身的连接，让另一侧也相应的向下运动，尽可能的保持两边高度相差不是太多！
汽车前平衡吊杆的作用：
1、前轮下摆臂平衡拉杆。设计安装于前桥与前轮的单独连接，主要作用是负责控制前轮的内外侧倾角。
2、方向前束平衡拉杆。设计安装于两边的前轮下摆臂上，控制方向前轮的整体对称。主要作用是负责前轮的前倾角，保持方向轮的循迹能力。
3、前轮避震塔塔顶平衡拉杆。设计安装于前避震塔塔顶的位置上。主要作用是增强机舱与前部车身的刚性，抵消离心横向扭力造成的车架形变（严重时的形变能造成塔顶撕裂），改善车辆的过弯能力，提高过弯速度，减小车身受离心力作用而产生的侧倾角度。
4、前底横梁平衡拉杆。设计安装于前桥与车架底盘前方的连接部位。主要作用是增强前底横梁（前桥）与底盘的连接强度，减小离心力与车身扭曲造成的前桥位移形变，其主要作用同样是改善过弯性能。
平衡杆小吊杆根据弹起的高度，评估调整到合适的位置。
1、安装前将弹簧调到最长。
2、挂装时，调整到合适的长度。
3、首次运行时，请徒手挡一下箱盖，感觉下力度并缓慢。
4、释放，观察弹起高度。
5、根据弹起的高度，评估调整到合适的位置。
6、如果一根弹簧已满足要求，则不需再挂第二根。
7、如果一根弹簧不能满足需求，则在另一则再挂一根。
8、第二根弹簧挂上前，要重新调松第一根弹簧的力度。
在Xsara Picasso获得成功之后，雪铁龙再度发力，将毕加索之名赋予C4平台，创建了MPV——C4 Picasso。与Xsara不同，C4 Picasso是一款7座的紧凑型MPV。
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