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在方向盘下边的方向杆上找到助力电机，电机上一般有一个小铁盖护着的、带四根线（带有一个插头）的就是转向助力扭矩传感器，拆下小铁盖就能看到。
电动助力转向系统主要由扭矩传感器，车速传感器，电动机，减速机构与电子控制单元等组成。该系统通过扭矩传感器感知驾驶员在转向操作时方向盘产生的扭矩力和转向角度，就会把操控信息转换成数字信号输入到控制单元，再经过控制单元对这些信号进行运算得到一个最佳的力矩最后控制驱使电动机工作。以上就是整个电动助力系统构成和工作的过程，不难看出扭矩传感器在电动助力系统中是最为重要的器件之一。
扭矩传感器在电动助力转向系统中的作用电动助力转向系统可以称之为EPS，它就是一种直接依靠电机提供辅助扭矩的动力转向系统。在整个系统中，扭矩传感器起到决定性作用。与传统的液压助力转向系统不同的是电动助力转向系统具有性能应用上更大的优势。它不光在需要转向时才启动电机产生助力，这样能大大的减少发动机燃油消耗。电动助力能在各种行驶工况下提供最佳助力，减小由路面不平所引起电动机的输出转矩通过传动装置的作用而助力向系的扰动，改善汽车的转向特性，提高汽车的主动安全性。和液压助力相比没有液压回路，调整和检测更容易，装配自动化程度更高，且可通过设置不同的程序，快速以及不同车型匹配，缩短生产和开发周期。
扭矩传感器的作用是测量动态扭矩和静态扭矩，其检测稳定性、抗干扰性，以及精度都很好，每次使用不需要调整为零。
奥迪S4是奥迪（audi）先前从80车系发展而成的S2车款之直属后继者，在车款的开发概念中，融入了曾在1996年主宰B欧洲七国赛道，令众车厂闻四驱色变的A4 quattro轿式跑车。该车引擎乃具有超卓的爆发力。这也是低增压式引擎的特征：马力输出保守，但低转速扭力表现极佳。配备方面则有6速手动或7速双离合变速器、quattro全时四轮驱动系统、四连杆式结构前悬挂、17寸Avus六辐合金轮圈、十方位电动调节附腰椎承托的皮椅、八声道120瓦特CD连卡带音响、三辐式覆皮运动型方向盘、具阳光感应的自动恒温空调、行车信息显示及旅程计算机、Sideguard头部安全气囊等。
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