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主被动齿轮。主动齿轮就是输入运动的齿轮，从动齿轮就是依靠主动齿轮带动才能旋转的齿轮。三个齿轮连在一起啮合，中间那个齿轮既是主动齿轮，也是从动齿轮，称为惰轮。
主减速器总成的作用与故障解析：
主减速器总成作为驱动桥的主要组成部分，在后桥传递扭矩和输送动力方面有着非常大的作用。它将来自变速器或者万向传动装置的转矩增大，同时降低转速并改变转矩的传递方向。
主减速器的存在有两个作用，第一是改变动力传输的方向，第二是作为变速器的延伸为各个档位提供一个共同的传动比。之所以叫主减速器，就是因为不管变速器在什么档位上，这个装置的传动比都是总传动比的一个因子。有了这个传动比，可以有效的降低对变速器的减速能力的要求，这样设计的好处是可以有效减小变速器的尺寸，使车辆的总布置更加合理。
关于后桥主减速器故障的解析及解决维修办法。
当车辆在行驶的过程中往往会出现各种突发情况，比如挂档之后车不动，这个时候我们我们首先就要考虑是不是半轴出了问题，一般情况下半轴花键出现了扭曲或断裂才会与齿轮啮合不上，就会出现挂档后不走的情况，这个时候我们最好找当地的修理站换上一根半轴为好。但关于主减速器故障最主要的现象还是异响问题，其具体表现如下：
1.车辆在行驶时出现异响。
表现形式：主被动齿轮齿牙破碎、段落。处理方法：更换成对主被动齿轮，并更换齿轮油。
表现形式：主被动齿轮间隙不当。运行时发出嗡嗡响声，行驶一段里程后用手摸减速器壳烫手，表明齿轮的间隙过小。起步时桥发出哽的一响，响声很小，快慢变换时响声增大，表明齿轮的间隙过大。处理方法：调整主被动齿间隙。
2.上下坡时出现异响。
表现形式：主被动齿啮合印痕不对。处理方法：上坡时异响查看被动齿轮凸面，调整被动齿轮的印痕。下坡是异响主要看凹面调整被动齿轮的印痕，响声不大尽量不要调动，检测齿侧间隙是否超差；响声大、凹面印痕非常不正确靠两端或齿根齿顶，调整与凸面相反。
3.转弯时出现异响。
表现形式：差速器壳两端轴承松旷。差速器壳处发出杂乱的响声，多为差速器轴承松旷所致。处理方法：调整或更换差速器轴承。
表现形式：行星齿轮啮合不良。转弯时，差速器发出客客响声，直线行驶时发出嗡嗡响声，表明行侧齿啮合不良。处理方法：更换行星齿轮。
以上分析多为主减速器异响的表现形式，其处理方法为汽车异响找到了更好的解决方式，使汽车行驶安全得到了更好的保证。
西亚特Altea Freetrack作为一款小型SUV，离地间隙比西亚特XL增加了40毫米，使其发挥出较好的通过性
这台2.0升TDI发动机的动力为140马力，最高时速可达惊人的193公里/小时，完成一个静止到100公里/小时的
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