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主被动齿轮。主动齿轮就是输入运动的齿轮，从动齿轮就是依靠主动齿轮带动才能旋转的齿轮。三个齿轮连在一起啮合，中间那个齿轮既是主动齿轮，也是从动齿轮，称为惰轮。
主减速器总成的作用与故障解析：
主减速器总成作为驱动桥的主要组成部分，在后桥传递扭矩和输送动力方面有着非常大的作用。它将来自变速器或者万向传动装置的转矩增大，同时降低转速并改变转矩的传递方向。
主减速器的存在有两个作用，第一是改变动力传输的方向，第二是作为变速器的延伸为各个档位提供一个共同的传动比。之所以叫主减速器，就是因为不管变速器在什么档位上，这个装置的传动比都是总传动比的一个因子。有了这个传动比，可以有效的降低对变速器的减速能力的要求，这样设计的好处是可以有效减小变速器的尺寸，使车辆的总布置更加合理。
关于后桥主减速器故障的解析及解决维修办法。
当车辆在行驶的过程中往往会出现各种突发情况，比如挂档之后车不动，这个时候我们我们首先就要考虑是不是半轴出了问题，一般情况下半轴花键出现了扭曲或断裂才会与齿轮啮合不上，就会出现挂档后不走的情况，这个时候我们最好找当地的修理站换上一根半轴为好。但关于主减速器故障最主要的现象还是异响问题，其具体表现如下：
1.车辆在行驶时出现异响。
表现形式：主被动齿轮齿牙破碎、段落。处理方法：更换成对主被动齿轮，并更换齿轮油。
表现形式：主被动齿轮间隙不当。运行时发出嗡嗡响声，行驶一段里程后用手摸减速器壳烫手，表明齿轮的间隙过小。起步时桥发出哽的一响，响声很小，快慢变换时响声增大，表明齿轮的间隙过大。处理方法：调整主被动齿间隙。
2.上下坡时出现异响。
表现形式：主被动齿啮合印痕不对。处理方法：上坡时异响查看被动齿轮凸面，调整被动齿轮的印痕。下坡是异响主要看凹面调整被动齿轮的印痕，响声不大尽量不要调动，检测齿侧间隙是否超差；响声大、凹面印痕非常不正确靠两端或齿根齿顶，调整与凸面相反。
3.转弯时出现异响。
表现形式：差速器壳两端轴承松旷。差速器壳处发出杂乱的响声，多为差速器轴承松旷所致。处理方法：调整或更换差速器轴承。
表现形式：行星齿轮啮合不良。转弯时，差速器发出客客响声，直线行驶时发出嗡嗡响声，表明行侧齿啮合不良。处理方法：更换行星齿轮。
以上分析多为主减速器异响的表现形式，其处理方法为汽车异响找到了更好的解决方式，使汽车行驶安全得到了更好的保证。
RAV4是丰田公司微型多功能越野车家族中的基本型车，意为四轮驱动的休闲运动车。丰田几乎完全是用丰田仓库中部件装成了这辆微型车由于采用了丰田的可变进气门正时技术具有极为优越的动力性能，中速时的扭矩增大。
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