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通过电驱动的安装在发动机上，用来启动柴、汽油发动机的马达。启动马达,减少人力启动发动机的麻烦，起动迅速,可重复使用,广泛使用。常用于，汽车发动机的启动，发电机的启动，大型工程机械的启动等。
启动马达的原理：启动马达将蓄电池的电能转化为机械能,驱动发动机上的飞轮旋转实现发动机的起动。 启动马达的结构：直流电动机、传动机构、电磁开关三个部分组成。
传动机构:在发动机起动时,使启动马达驱动的齿轮，啮合入飞轮齿圈，将启动马达上的转矩传给发动机曲轴。在发动机起动后,使起动机自动脱开齿圈。
电磁开关：启动马达的控制装置，控制电路的通断。注意马达继电器的防潮，启动发动机不要连续多次打火，这样会引起马达发烫。
1、 打开发动机舱，找到起动机位置，一般在发动机右后下方，或者左后下方。
2、 拆卸马达总成上伸缩开关上的正极螺丝，取下点火控制触发正极线（小心这是不带保险丝的电池正极上直接过来的，不要搭铁短路了）
3、 拆卸马达总成固定螺丝
4、拆各种螺丝：导电螺丝、开关器螺丝、固定长螺丝
5、取下马达总成前部，拆卸伸缩控制杆（也就是分解图的拨叉）
6、小心抽出马达转轴线圈（保护壳内磁铁有磁性）和底部碳刷
7、清洗全部配件：车主爷要事先准备好化油器清洗剂
8、沙纸打磨碳刷通电面还有碳刷(如果碳刷磨损 请更换碳刷。打磨后炭刷通电接触面（整流器）后，一定要把整流器面上凹槽的金属屑清理干净，避免导电导致短路。
9、轴承齿轮位置上黄油
10、更换开关
11、把启动机倒序装好，回位
国产华晨宝马X1和进口版X1几乎完全一致。对于宝马而言标志性的细节它也没有缺失，前脸依旧是那个标准的双肾式进气格栅，再加上那个充满精气神的三角形大眼睛，让整个前脸具有着一定的凶气。国产后的X1 xDrive20i和28i在前脸上的主要区别是，采用了黑色格栅而28i采用了镀铬格栅，28i较20i在下格栅上多了一条横置镀铬条。在车侧华晨宝马X1没有过多地装饰，一条微微上翘的腰线使得它的侧面充满了力量感，而雪花状的五幅铝合金轮毂又在这种力量感上添加了些许的时尚元素，二者很好地融合到了一起。在车尾的C柱上，宝马经典的拐角清晰可见。而28i在侧面较20i还多加装了一个银色裙边装饰条。而在尾部，X1继续走SUV的粗犷路线，但是体现出这种粗犷的却是那几根简洁的线条，较大面积的后窗占据了尾部的绝大部分。棱角分明的LED尾灯在造型上让X1的车身线条在这里有所延续。20i和28i在尾部区别不大，主要是在后包围的银色饰板方面，28i要更高大一些。
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